19. septembra projekt vedy a techniky spoločnosti State Grid Co., Ltd. „Výskum robota na upevňovanie skrutiek na oceľovej veži Angle“ dokončil operáciu šplhania na bariéry a upevňovania skrutiek vo veži č. 3 750 kV YA-Dabancheng. Projekt prenosu energie v Xinjiang, označujúci prvú pilotnú aplikáciu robota na upevňovanie skrutiek oceľovej veže Angle v domácom vedení vysokého napätia.
Robot váži asi 180 kilogramov a je dlhý asi 3 metre, pozostáva z mechanického systému a riadiaceho systému. Môže sa pripojiť k telu veže, presne stúpať pozdĺž hlavného materiálu oceľovej veže Angle, identifikovať a umiestniť skrutky, automaticky utiahnuť hlavnú skrutku diagonálnej oceľovej veže podľa špecifikovanej hodnoty krútiaceho momentu a môže byť diaľkovo ovládaná cez rozhranie interakcie človek-počítač. "Najväčšou inováciou tohto robota na uťahovanie skrutiek z oceľovej veže Angle je dizajn jeho systému identifikácie a polohovania skrutiek." Profesor Wang Xiangzhou z Inštitútu inteligentného vnímania a riadenia pohybu Školy automatizácie, Pekinský technologický inštitút, ako jeden z členov projektu predstavil, že keď robot stúpa na vežu, jeho zorné pole má materiály veže, dosky a skrutky, prostredníctvom fotogrametrie a inteligentnej identifikačnej technológie, robot môže dosiahnuť 100% presnú identifikáciu a umiestnenie skrutiek s vysokou presnosťou polohovania, stabilnými a spoľahlivými výhodami. Okrem toho robot vyriešil aj sériu problémov, ako je vlastné napájanie, autonómne šplhanie cez prekážky a otáčanie proti skrutkám pri upevňovaní.
Rozumie sa, že projekt „Výskum robota upevnenia uhlovej veže“ vedie Štátna sieť Xinjiang Electric Power Co., LTD., Štátny výskumný ústav elektrickej siete Xinjiang je zodpovedný za implementáciu prevádzkového prostredia a celkový funkčný dopyt. analýzu a spoločnosť Xinjiang Power Transmission and Transformation Company je zodpovedná za koordináciu a spoluprácu aplikácie pilotného robota na mieste. China Institute of Electrical Science and Technology, Peking Institute of Technology a ďalšie jednotky poskytujú teoretické poradenstvo a technickú podporu pre základné technológie. Senior expert na výkon štátnej siete Sin-ťiang He Cheng povedal: "Projekt bol schválený v máji 2020 a dokončený v auguste 2023." Pred vykonaním prvej pilotnej aplikácie uskutočnil projektový tím niekoľko kôl technických diskusií o prostredí pilotnej horolezeckej operácie, rozmerových parametroch oceľovej veže Angle, priestorovom rozložení skrutiek, celkových funkčných požiadavkách a inžinierska pilotná aplikácia“.
V posledných rokoch, so skokovým vývojom rozsahu elektrickej siete, oceľová veža Angle predstavuje viac ako 90 % projektu prenosového vedenia 110 kV - 750 kV a je najpoužívanejšou formou veže . Počet skrutiek v oceľovej veži Angle je veľký a široko rozmiestnený a spolieha sa hlavne na ručné ovládanie jednoduchým náradím alebo elektrickými kľúčmi, ktoré nielenže spotrebuje veľa pracovnej sily, ale má aj nedostatky neštandardného uťahovacieho momentu a slabá konzistentnosť a je vždy sprevádzaná rizikami pre bezpečnosť personálu. Výskum a vývoj robota na uťahovanie skrutiek z oceľovej veže Angle je možné aplikovať na projekty prenosu energie vysokého napätia a veľmi vysokého napätia, môže nielen nahradiť manuálnu prácu, účinne znížiť intenzitu práce personálu a bezpečnostné riziká, ale aj zabezpečiť konzistentnosť krútenie skrutiek, zlepšuje kvalitu konštrukcie veže skupiny Angle steel tower a má široké možnosti použitia.
He Cheng predstavil, že robot na upevňovanie skrutiek oceľovej veže Angle bol prvýkrát úspešne vyskúšaný v sieti Xinjiang Power Grid, čím sa vypĺňa medzera v oblasti technológie robota na upevňovanie skrutiek veže UHV a má veľký význam pri transformácii a modernizácii prevodovky. inžinierske stavby od mechanizácie po inteligenciu. V budúcnosti bude projektový tím ďalej znižovať hmotnosť robota a rozšíri jeho rozsah použitia optimalizáciou materiálu, režimu držania a upevňovacieho mechanizmu robota, čo potom môže byť popularizované a aplikované na UHV linky alebo projekty transformácie energie.
